Tarzan a grandi parmi les gorilles au cœur de la jungle africaine. Aussi ses compagnons de jeu, Tok et Tantor, sont-ils très étonnés de le voir un jour en compagnie de créatures étranges : des explorateurs anglais, dépourvus comme Tarzan du moindre poil. Parmi eux, Jane intrigue l’homme-singe au plus haut point. De liane en liane va se dérouler une aventure désormais légendaire.