Sherman est un petit garçon ordinaire, élevé par un père extraordinaire. En effet, M. Peabody est un génie, mais c’est aussi… un chien ! Grâce à la machine à voyager dans le temps qu’il a inventée, Sherman et lui vivent de palpitantes aventures. Mais lorsqu’une camarade de classe du petit garçon se perd dans le passé, les ennuis commencent !